An höchster Stelle des mittelalterlichen Stadtkerns, am Obermarkt, erhebt sich die seit alters her so genannte Oberkirche. Weit verbreitet ist auch die Bezeichnung "Eichsfelder Dom", womit ausgedrückt wird, daß es sich bei diesem Gotteshaus um eines der größten und zugleich schönsten und eindrucksvollsten im Eichsfeld handelt.
Die katholische Pfarrkirche ist neben dem Rathaus eines der ältesten Bauwerke Duderstadts. Mit der Errichtung des imposanten Westwerks wurde bereits 1240 begonnen. Der breit angelegte Unterbau der Doppeltürme mit seinen Wimpergen (Spitzgiebel) und dem prächtigen Portal sind unverkennbare Merkmal der Frühgotik.
Das Kircheninnere trägt spätgotische Züge. Das Mittschiff wird von einem Netzgewölbe mit 52 Schlußsteinen abgeschlossen.
Die Ausstattung ist reichhaltig und sehr wertvoll: Flügelaltar (um 1500), Heilige Sippe (16. Jh.), barocke Taufe (1694) und übergroße Pfeilerfiguren, romanisches Reliquienkreuz aus ottomanischer Zeit, Gildeleuchter (17. und 18. Jh.), gotische Kanzel, bedeutende Orgel, ursprünglich Barock (1733-35).